程君，男，1993年8月生，中共党员，讲师，硕士生导师。2022年10月毕业于武汉理工大学，获交通信息工程及控制专业博士学位，2022年11月入职yl23455永利。中国图像图形学会-交通视频专业委员会委员，安徽翰联色纺股份有限公司/武汉理工大学在职博士后。发表SCI/EI论文10余篇，获批主持省/厅/校级项目5项。担任IEEE TVT,IET ITS,MEASUREMENTS,INDUSTRIAL ROBOT等期刊审稿人。
邮箱：jcheng@wtu.edu.cn
1.主要研究方向
无人驾驶，机器人导航与定位，视觉SLAM，机器学习
2.教学、科研项目
[1] 中国博士后科学基金第 74 批面上资助项目“感知退化与高动态城市场景下无人驾驶车辆高精度定位方法研究”(编号: 2023M740018).主持，2023.6.1-2025.5.30.
[2] 湖北省教育厅优秀中青年人才项目，“纺织车间智能搬运机器人定位关键技术研究”(编号:Q20231712).主持，2023.1.1-2025.12.30.
[3] 福建省空间信息感知与智能处理重点实验室（阳光学院）开放基金“面向厂区巡检机器人的多传感器融合SLAM 方法研究”(编号: FKLSIPIP1028).主持，2024.1.1-2024.12.30.
[4] 检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放基金“基于视觉感知的无人驾驶车辆SLAM 方法研究” (编号: JCKJ2022B04).主持，2023.1.1-2024.12.30.
[5] yl23411永利官网登录校基金“面向多车协同的轻量级高精地图表征与定位方法研究”(编号: 2024038).主持，2024.6.1-2026.5.30
3.论文与专利
代表论文：
[1] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Fu Zhumu, Du Luyao. High Precision and Robust Vehicle Localization Algorithm with Visual-LiDAR-IMU Fusion [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, DOI: 10.1109/tvt.2024.3379435. (SCI 检 索, JCR Q1,中科院 2 区 Top).
[2] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Hu Xinrong, Cai Jingcao. Map aided visual-inertial fusion localization method for autonomous driving vehicles[J].Measurement, 2023. 221:113432 (SCI 检索, JCR Q1,中科院 2 区).
[3] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Hu Xinrong. A Review of Visual SLAM Methods for Autonomous Driving Vehicles [J]. Engineering Application of Artificial Intelligence, 2022, 114: 104992 (SCI 检索, JCR Q1, 中科院 1 区 Top).
[4] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Long Rong. Position Detection for Electric Vehicle DWCS Using VI-SLAM Method [J]. Energy reports, 2021,7(6)：1-9. (SCI 检索, JCR Q2, 中科院3区).
专利：
[1].“一种车联网环境下城市交叉口交通信号动态优化方法”.排序第二,发明专利, (授权公告号: CN107730886B).
4.教科研奖励
5.个人荣誉和指导员工获奖
指导第十七、十八届全国老员工智能车竞赛（远程室外赛、自行车赛）获得国家级一等奖、三等奖和省级三等奖。